山東大學的控制理論與控制工程學科是以工程領域內(nèi)的控制系統(tǒng)為主要研究對象，采用現(xiàn)代數(shù)學方法和計算機技術、電子與通訊技術、測量技術等，研究系統(tǒng)的建模、分析、控制、設計和實現(xiàn)的理論、方法和技術的一門學科。那么該專業(yè)的研究方向包括什么?

研究方向：

1、復雜系統(tǒng)控制理論及應用

主要開展預測控制、魯棒控制、非線性控制、隨機系統(tǒng)濾波、估計與適應控制、故障診斷與容錯控制等領域的理論研究工作，以解決具有參數(shù)擾動和未建模動態(tài)的不確定系統(tǒng)，以及時變、非線性、隨機系統(tǒng)的分析、控制、濾波及可靠性等問題。

2、計算機先進控制技術與系統(tǒng)

主要研究包括工業(yè)系統(tǒng)的計算機控制、網(wǎng)絡技術和嵌入式系統(tǒng)，結(jié)合先進的控制理論和技術，實現(xiàn)系統(tǒng)的智能化和綜合自動化。

3、機器人控制與微機電系統(tǒng)

開展先進機器人技術、機器人環(huán)境信息識別技術、機器人群體協(xié)作行為與智能控制方法、機器人定位與導航方法、機器人進化理論和機器人網(wǎng)絡控制技術等方面研究。微機電系統(tǒng)主要研究MEMS器件及系統(tǒng)的性能設計、加工工藝、控制方法及檢測技術。

4、智能控制及優(yōu)化方法

主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、現(xiàn)代算法等方面的研究，以及在生產(chǎn)優(yōu)化調(diào)度、生產(chǎn)過程建模與控制等領域應用研究。

5、運動控制及現(xiàn)代數(shù)控技術

針對高精度數(shù)字同步傳動和精密伺服系統(tǒng)，開展先進運動控制的理論、方法與應用技術研究。